18 Juli 1966, Gemini 10 Meluncur, Michael Collins "Jalan Kaki" di Angkasa

Sebelumnya, Collin dan kapten penerbang John Young merendahkan orbit Gemini dari ketinggian 750 km menjadi 386 km.

Persiapan ini dilakukan untuk pemotretan sekaligus pertemuan dengan roket Agena 8.

Pada 20 Juli 1966, Michael Collins keluar dari pesawat Gemini dan "berjalan kaki" di luar angkasa selama setengah jam.

Collins juga keluar dari kabin dan mengambil kotak di belakang pesawat yang berisi debu angkasa. Sesampainya di bumi, sifat dan tempat asal debu itu diselidiki.

Ketika keluar dari pesawat, Collins melakukan sesuatu yang belum pernah dilakukan oleh astronot lainnya, yaitu menjamah satelit yang mengitari bumi.

Semua hal yang dikerjakan Collins berada 397 km dari bumi.

Setelah tiga hari di luar angkasa, pada 21 Juli 1966, pesawat angkasa yang membawa astronot John Young dan Collins kembali meluncur ke bumi.