Kesatuan pertama dibentuk di Bruges tahun 1658 sebagai Pasukan Berkuda Raja. Mereka bagian dari pasukan yang dibentuk oleh Raja Charles II untuk memberikan kontribusi bagi pasukan Raja Philip IV dari Spanyol yang berperang melawan Perancis dan sekutunya dari Persemakmuran Inggris yang dipimpin Oliver Cromwel dalam Perang Perancis-Spanyol.
Pasukan kedua berasal dari tahun 1959 yang berperan sebagai Monck’s Life Guards.
Gelombang ketiga seperti pasukan pertama dibentuk tahun 1658 dari pasukan kerajaan di pengasingan dan semula diketahui sebagai Pasukan Berkuda Duke of York.
Pasukan keempat dibentuk tahun 1661 di England.
Setelah melalui perjalanan panjang, tahun 1992 Life Guards digabung dengan Blues and Royals untuk membentuk Household Cavalry Regiment dan Household Cavalry Mounted Regiment yang dipersenjatai untuk pengintaian dan Household Cavalry Mounted Regiment untuk tugas-tugas seremonial. Meski sudah digabung mereka mempertahankan identitas seragam dan tradisinya bahkan kolonel yang memimpinnya.
Dalam proses pernikahan Pangeran William dan Kate Middleton atau Miss Catherine kehadiran mereka akan tetap terlihat. Mereka mengenakan seragam merah dan bertopi warna perak mengkilat dengan jambul di atasnya.
Tradisi pasukan Life Guards ini memang panjang dan berliku. Dengan sejarah panjang itu anggotanya mau berdiri berlama-lama di Horse Guards Arch di tengah panas, dingin, angin dan salju. Mungkin ini juga menjadi salah satu daya tarik nilai historis yang masih hidup dan bertugas di London.***